封面新闻记者 边雪

2026年4月19日，全球瞩目的北京亦庄人形机器人半程马拉松鸣枪开跑。

21.0975公里的赛道上，百余台人形机器人竞速角逐，最终结果令所有人为之振奋：来自齐天大圣队的“荣耀·闪电”机器人以净用时50分钟26秒率先冲线，这一成绩不仅摘得赛事桂冠，更一举打破了人类半程马拉松57分20秒的世界纪录，人形机器人在耐力与速度的较量中，首次全面超越人类顶尖跑者。

作为全球首个人形机器人马拉松赛事的第二届，本届比赛已从去年的“蹒跚学步”进化为“全速奔跑”。赛后，封面新闻记者专访了北部湾大学先端科学技术研究院院长朱留存教授。对于机器人参加马拉松比赛，朱教授坦言：“机器人跑马拉松，主要是展示技术水平，培养人才。比赛对科研也有帮助，研究成果可以出去接受检验，比如摔倒了，分析为什么摔倒，平衡算法哪里不足，这些都能推动技术迭代。”

全自主导航，快过人类纪录

本次马拉松里程与去年赛事均为21公里，机器人整体速度大幅提升（去年冠军用时2小时40分钟）。19日上午，宇树官方发布日前排位赛结果，称宇树H1自主跑完1.9公里多弯道赛程，用时4分13秒，打破人类1500米世界纪录。而在短跑维度，数据显示宇树H1已能实现10米/秒的巅峰速度，接近博尔特创下的10.44米/秒人类极限。

比赛冲线瞬间，“荣耀·闪电”以稳定而高效的步频掠过终点，计时牌定格在50分26秒（净用时）。这台由齐天大圣队自主研发的机器人采用全自主导航模式，全程无需人工遥控或领航员干预，依靠多传感器融合定位与实时动态决策算法，独立完成环境感知、路径规划和步态调控。

“我们没想到能这么快，但这就是团队一千多个日夜的成果。”齐天大圣队技术负责人难掩激动，“‘荣耀·闪电’的核心算法针对马拉松场景做了极致优化，尤其是在弯道切线和上下坡能量分配上，我们借鉴了人类顶级跑者的运动生物学特征，再通过强化学习让机器人找到最优解。”

据悉，50分26秒的成绩意味着平均配速约为2分23秒/公里，远超人类半马世界纪录（57分20秒，配速约2分43秒/公里）。这一突破性表现，标志着人形机器人在高速运动控制、能效管理和长时可靠性上实现了质的飞跃。

一场马拉松，照见中国具身智能的“团体金牌”

本届赛事共有超过50支队伍报名，最终完赛率较去年首届提升近三倍。大量队伍的完赛成绩超越去年冠军水平，从“强弱悬殊”到“百家争鸣”，中国具身智能行业仅用一年便实现了集体跃升。

作为具身智能国家队，北京人形机器人创新中心自研的“具身天工Ultra”同样参与本次角逐。虽未进入前三，但该机器人以全自主模式、零人工干预稳定跑完全程，最终用时1小时15分，较去年由自己创造的人形机器人半马纪录（2小时40分42秒）大幅缩短了1小时25分钟。

“我们的目标从来不只是夺冠，而是推动全行业从‘半自主’迈向‘全自主’。”北京人形创新中心负责人在赛后接受封面新闻记者采访时表示，“冠军成绩被荣耀和宇树刷新，这恰恰是中国具身智能行业‘团体金牌’的体现，百花齐放，比一家独大更有意义。”

赛中机器人。（受访者供图）

天工Ultra本次搭载了自研400N·m高扭矩一体化关节和液冷散热系统，全程未出现因过热导致的性能衰减，“从能跑到好用，我们正在路上”。

封面新闻记者注意到，赛场外已有不少投资机构和应用场景方在积极接洽获奖团队。一位观赛的制造业企业负责人陶先生告诉封面新闻记者：“除了看看谁家机器人跑得最快，我们也想看看有没有能走进工厂的机器人。”